HDR180直角斜齿行星减速机

HDR直角行星减速机

法兰外径：180mm

减速机机型：HD（平行轴斜齿精密型）

减速机体型：R（90°直角输出，直角型）

减速比：单段=3-20；双段=15-200

出力轴键槽：S（标准品，带键槽）、S1（实心轴，无键槽）、T（特殊）

背隙等级：单段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；双段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

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产品参数
外形尺寸

HDR180直角斜齿行星减速机,180型直角行星减速机,180转角行星减速机,转角型精密行星减速机

HDR直角斜齿行星减速机——型号表示

型号	注解
HD	减速机型：平行轴斜齿精密型
R	减速机体型：直角（90°）输出
90	框号：42、60、90、115、142、180、220
10	HDR速比：单段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20 双段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S	出力轴键槽： S：标准品，带键槽； S1：实心轴，无键槽； T：特殊。
P1	背隙等级：单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非标代码
MOTO	马达制造商及型号

HDR伺服行星减速机性能规格共表

规格	单位	段数	减速比	HDR042	HDR060	HDR090	HDR115	HDR142	HDR180	HDR220
额定输出扭矩	Nm	1	3	9	38	90	195	349	588	1140
			4	13	49	122	260	526	1042	1680
			5	15	61	153	325	652	1205	2000
			6	18	55	153	310	601	1105	1900
			7	19	51	143	300	550	1104	1800
			8	17	45	122	260	506	1002	1600
			9	15	42	102	230	453	900	1500
			10	15	42	102	230	453	900	1500
			14	—	42	143	300	550	1101	1800
			20	—	42	102	230	453	900	1500
		2	15	15	—	—	—	—	—	—
			20	15	—	—	—	—	—	—
			25	15	61	153	325	652	1205	2000
			30	20	55	153	310	601	1100	1900
			35	19	50	143	300	550	1109	1800
			40	17	45	122	260	506	1007	1600
			45	16	40	102	230	453	900	1500
			50	16	60	102	230	653	1202	2000
			60	20	55	153	310	601	1103	1900
			70	19	50	143	300	550	1103	1800
			80	17	45	122	260	506	1002	1600
			90	15	40	102	230	453	900	1500
			100	15	40	102	230	453	900	1500
			120	—	—	153	310	601	1105	1900
			140	—	—	143	300	550	1104	1800
			160	—	—	122	260	556	1002	1600
			180	—	—	102	230	453	900	1500
			200	—	—	102	230	453	900	1500
最大输出转矩	Nm	1，2	3~200	3倍定额输出力矩
额定输入转矩	rpm	1，2	3~200	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入转矩	rpm	1，2	3~200	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙	arcmin	1	3~20	—	—	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密背隙	arcmin	2	25~200	—	—	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	arcmin	1	3~20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	arcmin	2	25~200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
标准背隙	arcmin	1	3~20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
标准背隙	arcmin	2	25~200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭矩刚性	N. m/ arcmin	1，2	3~200	3	7780	14	25	50	145	225
容许径向力	N	1，2	3~200	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容许轴向力	N	1，2	3~200	350	630	1300	3000	4000	6200	35000
使用寿命	hr	1，2	3~200	20000*
效率η	%	1	3~20	≥95%
效率η	%	2	25~200	≥92%
质量	kg	1	3~20	1	2.2	6.5	13	25	51	84
质量	kg	2	25~200	1.3	1.6	8	14.5	28	54	95
使用环境温度	℃	1，2	3~200	-10℃~+90℃
润滑		1，2	3~200	合成润滑油脂（NYOGEL 792D）
防护等级IP		1，2	3~200	IP65
安装方向		1，2	3~200	任意方向
噪音值（n1=3000rpm）	dB/1m	1，2	3~200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74
转动惯量	Kg·cm²	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		2	15	0.09	—	—	—	—	—	—
			20	0.09	—	—	—	—	—	—
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120~200	—	—	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6