HDR直角斜齿行星减速机_直角行星减速机

HDR直角行星减速机

规格：直角型

减速机型：HD（平行轴斜齿精密型）

减速机体型：R（90°直角输出）

框号：42、60、90、115、142、180、220

减速比：单段=3-20；双段=15-200

出力轴键槽：S（标准品，带键槽）、S1（实心轴，无键槽）、T（特殊）

背隙等级：单段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；双段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

峰值转矩：14NM-2000NM

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产品参数
外形尺寸

HDR直角斜齿行星减速机——型号表示

型号	注解
HD	减速机型：平行轴斜齿精密型
R	减速机体型：直角（90°）输出
90	框号：42、60、90、115、142、180、220
10	HDR速比：单段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20 双段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S	出力轴键槽： S：标准品，带键槽； S1：实心轴，无键槽； T：特殊。
P1	背隙等级：单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非标代码
MOTO	马达制造商及型号

HDR直角行星减速机性能规格共表

规格	单位	段数	减速比	HDR042	HDR060	HDR090	HDR115	HDR142	HDR180	HDR220
额定输出扭矩	Nm	1	3	9	38	90	195	349	588	1140
			4	13	49	122	260	526	1042	1680
			5	15	61	153	325	652	1205	2000
			6	18	55	153	310	601	1105	1900
			7	19	51	143	300	550	1104	1800
			8	17	45	122	260	506	1002	1600
			9	15	42	102	230	453	900	1500
			10	15	42	102	230	453	900	1500
			14	—	42	143	300	550	1101	1800
			20	—	42	102	230	453	900	1500
		2	15	15	—	—	—	—	—	—
			20	15	—	—	—	—	—	—
			25	15	61	153	325	652	1205	2000
			30	20	55	153	310	601	1100	1900
			35	19	50	143	300	550	1109	1800
			40	17	45	122	260	506	1007	1600
			45	16	40	102	230	453	900	1500
			50	16	60	102	230	653	1202	2000
			60	20	55	153	310	601	1103	1900
			70	19	50	143	300	550	1103	1800
			80	17	45	122	260	506	1002	1600
			90	15	40	102	230	453	900	1500
			100	15	40	102	230	453	900	1500
			120	—	—	153	310	601	1105	1900
			140	—	—	143	300	550	1104	1800
			160	—	—	122	260	556	1002	1600
			180	—	—	102	230	453	900	1500
			200	—	—	102	230	453	900	1500
最大输出转矩	Nm	1，2	3~200	3倍定额输出力矩
额定输入转矩	rpm	1，2	3~200	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入转矩	rpm	1，2	3~200	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙	arcmin	1	3~20	—	—	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密背隙	arcmin	2	25~200	—	—	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	arcmin	1	3~20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	arcmin	2	25~200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
标准背隙	arcmin	1	3~20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
标准背隙	arcmin	2	25~200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭矩刚性	N. m/ arcmin	1，2	3~200	3	7780	14	25	50	145	225
容许径向力	N	1，2	3~200	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容许轴向力	N	1，2	3~200	350	630	1300	3000	4000	6200	35000
使用寿命	hr	1，2	3~200	20000*
效率η	%	1	3~20	≥95%
效率η	%	2	25~200	≥92%
质量	kg	1	3~20	1	2.2	6.5	13	25	51	84
质量	kg	2	25~200	1.3	1.6	8	14.5	28	54	95
使用环境温度	℃	1，2	3~200	-10℃~+90℃
润滑		1，2	3~200	合成润滑油脂（NYOGEL 792D）
防护等级IP		1，2	3~200	IP65
安装方向		1，2	3~200	任意方向
噪音值（n1=3000rpm）	dB/1m	1，2	3~200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74
转动惯量	Kg·cm²	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		2	15	0.09	—	—	—	—	—	—
			20	0.09	—	—	—	—	—	—
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120~200	—	—	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

■HDR直角斜齿行星减速机单段外形尺寸图

减速比范围：3-20

尺寸	HDR042	HDR060	HDR090	HDR115	HDR142	HDR180	HDR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	60	80	75	95	115
D6	M4×0.7P	M5×0.8P	M8×1.25P	M12×1.75P	M16×2P	M20×2.5P	M20×2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	31	145	203	259	333	349	484
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁴	46	70	100	130	165	215	235
C2 ⁴	M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P	M12×1.75P
C3 ⁴	≤11	≤14/≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ⁴	25	30	40	50	60	85	116
C5 ⁴_G6	30	50	80	110	130	180	200
C6 ⁴	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ⁴	42	60	90	115	142	190	220
C8 ⁴	29.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ⁴	86.5	111.5	152.5	191.5	235.5	303.5	378.5
C10 ⁴	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75	53
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

■HDR直角行星减速机双段外形尺寸图

减速比范围：25-200

尺寸	HDR042	HDR060	HDR090	HDR115	HDR142	HDR180	HDR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	65	95	75	95	115
D6	M4×0.7P	M5×0.8P	M8×1.25P	M12×1.75P	M16×2P	M20×2.5P	M20×2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	139	163.5	206.5	285	365	431	521
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁵	46	46	70	100	130	165	215
C2 ⁵	M4×0.7P	M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P
C3 ⁵	≤11	≤11/≤12	≤14/≤15.875/≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁵	25	25	34	40	20	60	82
C5 ⁵_G6	30	30	50	80	110	130	180
C6 ⁵	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 ⁵	42	42	60	90	115	142	190
C8 ⁵	29.5	29.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 ⁵	90.5	99.5	126.5	165	205	254.5	323.5
C10 ⁵	8.75	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5