HD高精斜齿行星减速机_伺服行星减速机

HD斜齿行星减速机

规格：标准型

减速机型：HD（平行轴斜齿精密型）

框号：42、60、90、115、142、180、220

减速比：单段=3-10；双段=15-100

出力轴键槽：S（标准品，带键槽）、S1（实心轴，无键槽）、T（特殊）

背隙等级：单段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；双段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

峰值转矩：14NM-2000NM

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产品参数
外形尺寸

HD高精斜齿行星减速机—型号命名

型号	注解
HD	减速机型：平行轴斜齿精密型
90	框号：42、60、90、115、142、180、220
10	HDR速比：单段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20 双段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S	出力轴键槽： S：标准品，带键槽； S1：实心轴，无键槽； T：特殊。
P1	背隙等级：单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非标代码
MOTO	马达制造商及型号

标准型用A—Type说明

在2段或3段减速时，减速比高，输出扭矩大，标准型的2段或3段齿箱为大齿箱接小齿箱，可限制人力马力，以符合额定输出扭矩。A—Type为两个相同框号齿箱的连结。

例如：使用伺服马达，功率0.5KW，额定输出扭矩2.39Nm，马达轴心为Φ24mm。

1. 假如减速比为1/50时：

输出扭矩为2.39Nm×50×94%（效率）=112Nm

可选择HD115-50

额定输出扭矩294Nm S.F=2.69（安全系数）

亦可选择HD90A-50

额定输出扭矩141Nm S.F=1.25（降框号使用）

2. 减速比为1/100时：

输出扭矩为2.36Nm×100×94%（效率）=224Nm

可选用HD115-100 S.F=1.3

选用HD90A-100时 S.F=0.62安全系数不足，不建议使用。

HD性能规格共表

规格	单位	段数	减速比	HD042	HD060		HD060A			HD090		HD090A		HD115		HD142		HD180		HD220
额定输出扭矩	Nm	1	3	22	52		—			134		—		203		340		588		1140
			4	19	51		—			144		—		295		549		1050		1700
			5	22	62		—			165		—		336		653		1200		2000
			6	20	52		—			150		—		316		601		1100		1900
			7	19	51		—			145		—		305		550		1100		1800
			8	18	41		—			120		—		265		506		1000		1600
			9	15	41		—			105		—		234		453		900		1500
			10	15	41		—			105		—		234		453		900		1500
		2	15	21	52		55			134		132		203		340		588		1140
			20	19	51		50			144		141		295		549		1050		1700
			25	23	62		60			165		162		336		653		1200		2000
			30	23	52		55			150		152		316		601		1100		1900
			35	19	51		50			145		141		305		550		1100		1800
			40	17	41		45			120		121		265		506		1000		1600
			45	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
			50	22	62		60			165		162		336		653		1200		2000
			60	20	52		55			150		152		316		601		1100		1900
			70	19	51		50			145		141		305		550		1100		1800
			80	17	41		45			120		121		265		506		1000		1600
			90	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
			100	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
最大输出转矩	Nm	1,2	3~100	3倍额定输出扭矩
额定输入转矩	rpm	1,2	3~100	5000	5000		5000			4000		4000		4000		3000		3000		2000
最大输入转矩			3~100	10000	10000		10000			8000		8000		8000		6000		6000		4000
超精密背隙	arcmin	1,2	3~10	—	—		—			≤1		≤1		≤1		≤1		≤1		≤1
			15~100	—	—		—			—		—		≤3		≤3		≤3		≤3
精密背隙	arcmin	1,2	3~10	≤3	≤3		≤3			≤3		≤3		≤3		≤3		≤3		≤3
			15~100	≤5	≤5		≤5			≤5		≤5		≤5		≤5		≤5		≤5
标准背隙	arcmin	1,2	3~10	≤5	≤5		≤5			≤5		≤5		≤5		≤5		≤5		≤5
			15~100	≤7	≤7		≤7			≤7		≤7		≤7		≤7		≤7		≤7
扭矩刚性	N·m/arcmin	1,2	3~100	3	7		7			14		14		25		50		145		225
容许径向力	N	1,2	3~100	780	1530		1530			3250		3250		6700		9400		14500		50000
容许轴向力	N	1,2	3~100	250	630		630			1300		1300		3000		4000		6200		35000
使用寿命	hr	1,2	3~100	20000*
效率	%	1	3~10	≥97%
		2	15~100	≥94%
质量	kg	1	3~10	0.5		1.3		—	3.7		—		7.8		14.5		29		48
		2	15~100	0.8		1.5		1.9	4.1		5.3		9		17.5		33		60
使用环境温度	℃	1,2	3~100	-10℃~+90℃
润滑		1,2	3~100	合成润滑油脂
防护等级IP		1,2	3~100	IP65
安装方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值（n₁=3000rpm）	dB/1m	1,2	3~100	≤56		≤58		≤60	≤60		≤63		≤63		≤65		≤67		≤70
转动惯量	Kg·cm²	1	3	0.03		0.16		—	0.61		—		3.25		9.21		28.98		69.61
			4	0.03		0.14		—	0.48		—		2.74		7.54		23.67		54.37
			5	0.03		0.13		—	0.47		—		2.71		7.52		23.29		53.27
			6	0.03		0.13		—	0.45		—		2.65		7.25		22.75		51.72
			7	0.03		0.13		—	0.45		—		2.62		7.14		22.48		50.97
			8	0.03		0.13		—	0.44		—		2.58		7.07		22.59		50.84
			9	0.03		0.13		—	0.44		—		2.57		7.04		22.53		50.63
			10	0.03		0.13		—	0.44		—		2.57		7.03		22.51		50.56
		2	15	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
			20	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.421		23.29
			25	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
			30	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
			35	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		271		7.42		23.29
			40	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.26
			45	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
			50	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			60	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			70	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			80	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			90	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			100	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51

■HD单段减速机外形尺寸图

减速比范围：3-10

尺寸	HD042	HD060	HD090	HD115	HD142	HD180	HD220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	60	80	75	95	115
D6	M4×0.7P	M5×0.8P	M8×1.25P	M12×1.75P	M16×2P	M20×2.5P	M20×2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	31	61	78.5	102	119.5	154	163.5
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁴	46	70	100	130	165	215	235
C2 ⁴	M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P	M12×1.75P
C3 ⁴	≤11	*≤/14≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ⁴	25	34	40	50	60	85	116
C5 ⁴_G6	30	50	80	110	130	180	200
C6 ⁴	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ⁴	42	60	90	115	142	190	220
C8 ⁴	29.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ⁴	86.5	117	143.5	186.5	239	288	364.5
C10 ⁴	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75	53
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

■HD双段减速机外形尺寸图

减速比范围：15-100

尺寸	HD042	HD060	HD060A	HD090	HD090A	HD115	HD142	HD180	HD220
D1	50	70		100		130	165	215	250
D2	3.4	5.5		6.6		9	11	13	17
D3 _j6	13	16		22		32	40	55	75
D4 _g6	35	50		80		110	130	160	180
D5	22	45		65		95	75	95	115
D6	M4×0.7P	M5×0.8P		M8×1.25P		M12×1.75P	M16×2P	M20×2.5P	M20×2.5P
D7	56	80		116		152	185	240	292
L1	42	60		90		115	142	180	220
L2	26	37		48		65	97	105	138
L3	5.5	7		10		12	15	20	30
L4	1	1.5		1.5		2	3	3	3
L5	16	25		32		40	63	70	90
L6	2	2		3		5	5	6	7
L7	4	6		8		10	12	15	20
L8	58.5	72	98	111.5	126.5	143.5	176	209.5	248
L9	4.5	4.8		7.2		10	12	15	15
L10	10	12.5		19		28	36	42	42
C1 ⁵	46	46	70	70	100	10	130	165	215
C2 ⁵	M4×0.7P	M4×0.7P	M5×0.8P	M5×0.8P	M6×1P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P
C3 ⁵	≤11	*≤11/≤12	≤14/≤16	*≤14/≤15.875/≤16	≤19/≤24	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁵	25	25	34	34	40	40	50	60	85
C5 ⁵_G6	30	30	50	50	80	80	110	130	180
C6 ⁵	3.5	3.5	8	8	4	4	5	6	6
C7 ⁵	42	42	60	60	90	90	115	142	190