伺服行星减速机是小功率减速机还是大功率减速机
发布日期:2022-09-08
伺服行星减速机按照功率可以分为小功率减速机和大功率减速机。小功率减速机也就是微型行星减速机和小型行星减速机,大功率减速机也就是大型行星减速机,匹配大功率的伺服/步进电机使用。
我们ZAGA朝岡行星减速机生产销售的伺服行星减速机系列产品都属于小功率行星减速机,体积小,重量轻,精度高,传递扭矩大。
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朝岡伺服行星减速机的三个基本作用:降低电机转速、增大转矩、降低负载的惯量。
1、降低伺服电机的转速:伺服电机的额定功率一般在1000转/分和6000转/分之间,甚至高于10000转/分,但实际运用中很少使用这种高转速的动力,为了充分利用电机的额定功率,需要选择合适速比的行星减速机来控制伺服电机的运行速度。
2、增大转矩:当伺服电机对行星减速机输入一定功率时,由于行星减速机降了伺服电机的输出转速,使得伺服减速机的输出转矩增大了。
3、降低伺服电机负载的转动惯量:伺服电机的惯量是较小,换算成伺服电机工作本身的负载惯量没有超过伺服电机本身惯量的4倍,而实际应用中有很多种负载,如果负载的惯量与电机可接受的惯量相差过大,就会出现大大提高降低伺服电机的响应速度,从而产生影响生产效率和增大动态误差。同时行星减速器也可以起到惯量匹配的关键因素作用。
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