伺服行星减速机在工业机器人上的解决方案

通常工业机器人是用交流伺服电机作为动力源，由脉冲信号驱动，本身就可以实现速度调节，再加上伺服行星减速机。

工业机器人的关节需要支撑后端机构因重力作用而产生的扭矩。工业机器人的关节转速较低，可电机在极低的速度下不能平稳转动，需要一台机械装置让伺服电机在较合理的转速下运动，保证工业机器人运动的稳定。

为了保证工业机器人在生产过程中能可靠地完成工序，保证加工质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要提出了较高的要求。

要解决工业机器人的上述问题，要从提升转矩、保证电机转速、控制精度和闭环精度等方面入手，而行星减速机能够轻松解决这些问题，行星减速机能让伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

伺服电机与行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力，运转时也会很平顺，没有脉动感。所以，朝岡为工业机器人选择搭配伺服行星减速机工作。