行星减速机在步进电机上起什么作用

步进电机搭配行星减速机的作用是提高转矩。当负载较重时，盲目增加伺服电机的功率是不划算的，所以会在要求的转速范围内选择合适减速比的电机。电机经过减速器后，会降低输出轴的转速，同时其扭矩也会增大，满足工作要求。

步进电机匹配ZAGA行星减速机时，一般情况下要求定位精度高，ZAGA行星减速机除了有能够承受较大负载的特性，还有就是能够把传动精度做的特别高。

所以步进电机需要ZAGA行星减速机起到降低速度，提供转矩，提高精度的作用。

行星减速机通过不同尺寸的大小齿轮啮合来改变转速，步进电机与ZAGA行星减速机匹配的目的是提高扭矩。

ZAGA行星减速机与步进电机连接有两种方式。一种是抱紧，即步进电机的输出轴会伸入ZAGA行星减速机内，通过法兰连接，zaga行星减速机中有一个可变形的环箍。通过操作其上的锁定螺钉，环箍可以紧紧地固定伺服电机的轴。另一种是外耦合连接，需要伺服电源和键槽。

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