行星减速机的原理介绍

行星减速机是1种应用领域广泛的的工业品，伺服行星减速机体积较小、重量轻，承载能力高，使用期限长、运转稳定，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的优点。

行星减速机主要用于数控机床、机械手臂、物流输送、机器人、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等工业部门。

伺服行星减速机是一种具有广泛的通用性的新型减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。伺服减速机具有结构的尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、使用性能安全可靠等优点。

有关行星减速机的名词解释

级数：行星齿轮的套数。是由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时候必须要2套或3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增多了星星齿轮的数量，因此2级或3级行星减速机的长度会有所增加，效率会有一些下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。

行星减速机主要传动结构的为：行星轮，太阳轮，外齿圈。

伺服行星减速机因为结构的原因，单级速比定制最小为3，最大通常情况不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，伺服减速机级数通常不超过3，但有一些大速比的伺服减速机有4级减速比定制。

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