行星减速机名词说明

朝冈行星减速机属于高精密减速机，伺服行星减速机主要的传动结构为行星轮、太阳轮、外齿圈。

级数指的是行星齿轮的套数，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级行星减速机和3级行星减速机的长度会有所增加，但效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是"分"，就是一度的六十分之一，也可以称之为背隙。

行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10。精密行星减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

朝冈行星减速机额定输入转速可达到18000rpm以上（与行星减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小），工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，定制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变伺服减速机工作温度。

相对其他减速机，朝冈行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。因为这些特点，伺服行星减速机多数是与安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

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