如何为机械手臂选购伺服行星减速机

在机械手臂这种精准度要求高的设备上，选用伺服行星减速机搭配伺服电机是必不可少的。要为机械手臂选购一个伺服行星减速机，首先要确定机械手臂传动系统的最大运行速度，最大载荷等参数，然后再根据计算出的数据来选择相应的行星减速机。

朝岡减速机在这里提供一个经验数值，在通用的机械手移动中，减速比很少有大于1:10的，通常都是在1：7左右，因为在这个范围既可以保证机械手运转的速度，也较好的提升了伺服电机的输出扭矩。

朝岡小编说的是通常情况，如果使用场合中，减速机就是需要很低的速度，但对扭矩的需求却很高，那适当的放大速比也是可以的。

小编在这里也提供一个采购方面的经验给大家，一般减速比10以内的行星减速机是一个价格档次，超过10速比就是另一个价格档次了。所以如果你选择的是1:15减速比的时候你就要切实的考虑一下，是不是真的需要，因为贵的可不是一点点。

伺服行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载它的核心传动部件：行星齿轮组。

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